科学研究（Research)

研究方向

我的主要研究兴趣集中在 脑机接口 (BCI) 与 机器人控制 的交叉领域，致力于通过神经信号解码实现人机共融

1. 运动意图解码

• 多模态信号融合: 结合脑电(EEG)和表面肌电(sEMG)信号，提高运动意图识别的准确率和鲁棒性
• 时空特征学习: 利用深度学习方法提取神经信号中的时空特征

2. 智能机器人控制

• 外骨骼机器人: 研究基于人体运动意图的主动康复控制策略
• 人机协作: 探索机器人如何理解人类意图并进行自适应协作

在研项目

1. 基于EEG与sEMG的多模态运动意图解码算法研究 (本科毕业论文)

• 针对单一模态生理信号在复杂场景下解码不稳定的问题，提出了一种基于深度学习的多模态特征融合框架

科研训练

1. 基于慧鱼模型的六足仿生探测机器人 (省级大学生创新创业训练计划项目)

• 设计并搭建了六足仿生机械结构，开发了适应非结构化地形的多模式步态规划算法

2. 基于预设性能滑模的混合垂直起降无人机控制算法研究

• 针对复合翼无人机在模态切换过程中的强非线性与外部干扰问题，提出了一种预设性能滑模控制策略